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　　臺灣寶元數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入/輸出裝置、驅(qū)動裝置和機床電器邏輯控制裝置等組成，這四部分之間通過I/O接口互連。

　　數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，其軟件和硬件來控制各種數(shù)控功能的實現(xiàn)。

　　臺灣寶元數(shù)控系統(tǒng)到目前為止共發(fā)展了六代，第一代是電子管數(shù)控系統(tǒng)，第二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng)，第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng)，第四代是小型計算機數(shù)控系統(tǒng)，第五代是微型計算機數(shù)控系統(tǒng)，第六代是PC數(shù)控系統(tǒng)。

　　PC數(shù)控系統(tǒng)目前是最先進的結(jié)構(gòu)體系，PC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，形成了PC嵌入NC的“NC+PC”結(jié)構(gòu)和NC嵌入PC的“PC+NC”結(jié)構(gòu)兩大主要流派。后者又正在演變成PC+I/O的“軟件化”結(jié)構(gòu)。

　　在NC+PC系統(tǒng)方面，起主導(dǎo)作用的是一些老的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)大廠。因為他們在數(shù)控系統(tǒng)方面有著深厚的基礎(chǔ)，為使所掌握的技術(shù)優(yōu)勢與新的PC化潮流相融合，因此走出了一條以傳統(tǒng)數(shù)控平臺為基礎(chǔ)（完成實時控制任務(wù)），以流行PC為前端（完成非實時任務(wù)）的PC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展道路，并在商品化方面取得了顯著成績。NC+PC系統(tǒng)的典型代表有日本FANUC公司的18i、16i系統(tǒng)、德國西門子公司的840D系統(tǒng)、法國NUM公司的1060系統(tǒng)、美國AB公司的9/360系統(tǒng)等。

　　在PC+NC系統(tǒng)方面，主導(dǎo)公司是一些后起之秀。臺灣寶元數(shù)控系統(tǒng)由于他們沒有歷史包袱，因此徹底擺脫了傳統(tǒng)NC的約束，直接站在PC平臺基礎(chǔ)上，通過增擴NC控制板卡（如基于DSP的運動控制卡等）來發(fā)展PC數(shù)控系統(tǒng)。典型代表有美國DELTA TAU公司用PMAC多軸運動控制卡構(gòu)造的PMAC-NC系統(tǒng)、日本MAZAK公司用三菱公司的MELDASMAGIC 64構(gòu)造的MAZATROL 640系統(tǒng)、中國華中數(shù)控系列產(chǎn)品、航天數(shù)控系列產(chǎn)品、廣州數(shù)控部分產(chǎn)品、南京四開公司產(chǎn)品等。

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